机器人前沿：折纸大变机器人？“元萝卜”机器人首战围棋世界冠军，AI能否“战无敌手”？世界首创有弹性的可穿戴铁电材料

来源：OFweek机器人网 2023-08-08 14:59:44

01.受折纸启发,“刚柔并济”机器人抓手

(相关资料图)

最近，美国北卡罗来纳州立大学的研究人员基于折纸艺术设计出一种灵巧、多功能的机器人抓手。这种机抓手能够兼具力量和精确度，既能抓起几千公斤的重物，也能捡起比头发丝还细的纤维。

研究团队以二维材料为原料，在材料上切割出多条平行的细缝。然后像折纸一样对材料进行拉伸、翻折和拼接，制成一个三维的网状结构。他们通过编程来控制这个结构的形变，抓手与机械手臂或假肢装置结合，能够适应不同形状的物体抓取。

测试结果显示，这种只有0.4克的抓手能承受超自身1.6万倍自重的重量。除了重物，拾起细如蚕丝的纤维也不在话下，抓手范围广泛，无论是冰块、药片、硬币，还是针头、鱼类都能轻松驾驭，展现出惊人的灵活性与适应性。

日前，研究人员已经成功将该抓手应用于机械臂和假肢，实现了各种精细动作的控制。这项研究让折纸艺术被赋予了实用价值，展现了科技与艺术交融创造的无限可能，也为机器人技术的应用提供了更多可能性。

02.“元萝卜”围棋机器人,成功击败世界冠军

近日，在一场人机围棋公开对弈赛中，商汤科技研发的围棋机器人“元萝卜”中盘击败了世界冠军陈耀烨九段。这是“元萝卜”首次在公开赛中挑战世界冠军，并成功取得胜利，显示出其过人的计算力和应对能力。

陈耀烨执黑棋先行开局，布局谨慎，步步为营。“元萝卜”执白应战，在防守滴水不漏的同时，还主动出击，打入刁钻位置，很快在中盘获得领先优势。经过艰苦博弈，到第192手时，陈耀烨认输，“元萝卜”取得胜利。

此次公开对弈，是“元萝卜”首次在公众面前接受世界冠军的考验。陈耀获得过世界冠军的职业九段，实力超群，可谓超强人类挑战者。“元萝卜”能够在正面交锋中取胜，大展其过硬本领。从开局到中盘，“元萝卜”都保持充沛的应变能力和进攻意识，连“对手”陈耀烨都大赞其：“由机械臂落子，真的像人一样坐在对面。”

03.我国率先打造出,有弹性可穿戴铁电材料

日前，中国科学院宁波材料技术与工程研究所胡本林研究员团队研发出一种兼具铁电性和弹性回复的新型材料，这一突破性成果已在顶刊《Scinence》上发表。

铁电材料被广泛应用于计算机存储器、高精度电机、超敏感传感器等电子产品，是电子设备中不可或缺的材料。但传统铁电材料的铁电性来源于脆性的晶体结构，不具弹性，难以应用于可穿戴设备。

研究团队通过“微交联法”精准设计材料的分子结构，使其在高频大形变下仍保持稳定的铁电性,拉伸率可达125%。这种“弹性铁电”材料既具备弹性回复能力，也保持了铁电材料的电学性能，解决了铁电性与机械弹性难以兼容的难题。

这一成果可能催生一系列革命性的应用。例如可植入体内的柔软传感器，用于、持续监测患者生理健康信息等。弹性铁电材料有望加速可穿戴电子设备领域的技术突破和市场繁荣。

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